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在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，硬齿面斜齿减速机哪家好，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要准确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，松原硬齿面斜齿减速机，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，硬齿面斜齿减速机型号，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

　各类减速机通常是由三个基本部分组成：动力机、减速机和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。

机械装置中减速机的作用：

　　1）把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式；

　　2）改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求；

　　3）改变动力机的输出速度（减速、增速或变速），以适合工作机构的工作需要；

　　4）将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

随着未来国家对机械制造业的重视，各大企业对于减速机的需求量在不断的扩大，所以减速机的利用将让整个电力、建筑机械、建筑材料和能源行业得到了加速性的发展。自然而然此类行业对于减速机的需求量也在不断扩大中，预计会随着国家对机械业的重视度，减速机的生产也会进入白热化的阶段，也只有这样才可以满足市场的需求。减速马达应用于智能汽车传动、5G通讯设备、智能机器人、智能家居、电子产品等领域。