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在齿轮传动装置中的齿轮润滑问题是发展微型行星齿轮传动的一个重要的问题。许多从事摩擦学研究的学者正在致力于更好地解决这个问题。据有关文献阐明，在一般传递动力的齿轮减速器中，调速减速电机厂家直销，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率损失中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，调速减速电机供应，要准确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，调速减速电机，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。

减速机的作用：降速同时进步输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要留意不能**出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，调速减速电机哪家好，惯量的减少为减速比的平方。减速机是国民经济诸多范畴的机械传动安装，行业触及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种**传动安装，如增速安装、调速安装、以及包括柔性传动安装在内的各类复合传动安装等。产品效劳范畴触及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传送转矩的作用，是一种相对精细的机械，运用它的目的是降低转速，增加转矩。依照传动级数不同可分为单级和多级减速机；依照齿厂轮外形可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；依照传动的布置方式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由锁在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动安装。