按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减 速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和 同轴式减速器。常用的减速机种类:摆线减速机;硬齿 面圆柱齿轮减速机;行星齿轮减速机;软齿面减速机; 三环减速机;起重机减速机;蜗轮减速机;轴装式硬齿 面减速机;无级变速机。
动密封点在结构上处在输人、输出轴上,齿轮轴通过轴承所处的圆形面,再经过端盖伸出减速机外,且轴与端盖孔有间隙,由于密封点两侧的压力差,飞溅的润滑油经轴承后无法及时流回减速机下壳体,直角减速机,集在轴承与端盖之间,减速机,经轴面及端盖槽向外泄漏,所以油不能及时回流下壳体和端盖的密封不严是造成动密封点泄漏的原因,又由于此处轴处于转动状态,使之成为难以解决的泄漏点。